נבחרת ישראל בטאקוונדו זכתה הערב (ראשון) בשלוש מדליות בתחרות הסבב העולמי בסופיה, בולגריה. רבקה באייך זכתה במדליית כסף, אבישג סמברג וטום פשקובסקי זכו במדליות ארד. בכך זכו בניקוד כפול בדירוג האולימפי לפריז 2024.

רבקה באייך (עד 46 ק״ג), ניצחה בשלב שמינית הגמר יריבה מיוון, בשלב רבע הגמר ניצחה יריבה  נוספת מיוון ובשלב חצי הגמר ניצחה יריבה מצרפת. בגמר הפסידה ליריבה מאינדונזיה וסיימה במקום השני.

המדליסטית האולימפית, אבישג סמברג (עד 53 ק״ג), ניצחה בשלב המוקדמות יריבה משבדיה, בשלב שמינית הגמר ניצחה יריבה מטורקיה וברבע הגמר ניצחה יריבה מקרואטיה. אבישג סיימה עם מדלית ארד לאחר שלא התייצבה לקרב חצי הגמר עקב פציעה. טום פשקובסקי (עד 54 ק״ג), ניצח בשלב שמינית הגמר יריב מסרביה, בשלב רבע הגמר ניצח יריב מאנגליה ובחצי הגמר הפסיד ליריב מיוון וסיים במקום השלישי.

נמרוד קריביצקי (עד 68 ק״ג), סיים במקום החמישי בתחרות, לאחר שניצח במוקדמות יריב מטורקיה, בשמינית הגמר ניצח יריב נוסף מטורקיה וברבע הגמר הפסיד ליריב מדנמרק.

ביאנה לאגר (עד 53 ק״ג), סיימה גם כן במקום החמישי בתחרות, לאחר שניצחה בשלב המוקדמות יריבה מקפריסין, בשלב שמינית הגמר ניצחה יריבה מבוסניה וברבע הגמר הפסידה ליריבה מאיטליה.