צוות לוחמי ולוחמות מג״ב איו״ש שהיה ברכב בדרכו למשימה מבצעית הותקף בידי מספר חשודים, שלאחר מכן התברר כי שניים מהם מועסקים כמאבטחים. מספר לוחמי מג"ב נפצעו קל, ושני החשודים נפצעו קל מירי.
על פי המשטרה, הלוחמים הגיעו לשער הסמוך למעבר קלנדיה המיועד למעבר כוחות הביטחון בלבד, עבר ואותו והמתין לסגירת השער. בשלב זה הגיע מכיוון שטחי יהודה ושומרון רכב אזרחי, שניסה להיכנס דרך השער לכיוון שטח מדינת ישראל.
לוחמי מג״ב ניגש אל הרכב וניסו לברר את זהותם של יושביו. מספר חשודים יצאו מהרכב ותקפו את הלוחמים באגרופים ובחניקות, תוך שניסו לחטוף את נשקם. במהלך התקיפה, אחת הלוחמות ביצעה ירי באוויר, אולם גם לאחר מכן החשודים לא חדלו מתקיפת הלוחמים. במקביל, לוחם שזיהה את אחד החשודים חונק לוחם נוסף ביצע ירי לעבר פלג גופם התחתון של שניים מהחשודים.
מיד לאחר האירוע, הלוחם שביצע את הירי העניק טיפול רפואי ראשוני לפצועים עד להגעת צוותי הרפואה. בהמשך התברר כי שני החשודים שנפצעו מועסקים כמאבטחים, אולם לא היו מזוהים ככאלה בעת האירוע. השניים נפצעו באורח קל, על פי גורמי הרפואה, ופונו לקבלת טיפול רפואי. כמו כן, מספר לוחמי מג״ב נפצעו באורח קל כתוצאה מהתקיפה.