בתחילת הביקור שארך שעות בודדות, התקבל נשיא המדינה על ידי נשיא קונגו פליקס צ׳יסקדי, בטקס ממלכתי שנערך בארמון הנשיאותי, ולאחריו מכן קיימו השניים פגישה מדינית.

הנשיא הרצוג אמר כי "נפעל כעת לשדרוג היחסים בינינו. מעבר לכך, יש כמובן את הערך של הברית בינינו בעת עיסוק בצדק בזירה הבינלאומית. בישראל אנו מברכים ומוחאים כפיים לבחירתה של נציגות הרפובליקה הדמוקרטית של קונגו למושב במועצת הביטחון של האו״ם, החל בינואר הקרוב. אני בטוח שהאומץ, הכבוד וההערכה שמאפיינים את פעולותיך עד כה ימשיכו לשרת את האנושות גם במועצת הביטחון.

"אנו אסירי תודה על תמיכתכם בנו באיחוד האפריקני, שבו לישראל צריכה להיות עמדה ותפקיד מרכזיים, משום שאפריקה כה חשובה לעם היהודי במשך דורות רבים, ואין כל סיבה שמדינות אפריקה ידחקו אותנו החוצה.